第二章传动系统的传动简图2022-6-13第二章传动系统西南交大机械系本讲稿第一页，共四十一页第一节传动类型传动系把动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系二、传动系的作用传递动力，增扭减速，并改变动力输出特性，以满足作业要求。（如把发动机的输出转速特性降低，增加扭矩；发动机的转矩和转速范围小，高速低扭，而工程机械要求的变化范围大）（变速箱、变矩器、主传动、轮边减速）本讲稿第二页，共四十一页２、改变驱动轮的旋转方向（变速箱）３、传动方向的改变（主传动器）４、空载起动、换档（主离合器、液力变矩器）弯道行驶，实现左右驱动轮不同的转速（差速器、转向离合器及制动器）三、传动类型１、物理运动一般传动过程：发动机主离合器变速箱万向节传动轴主传动器差速器半轴轮边减速器驱动轮（对轮式机物理运动一般会用人力换档的机械式变速箱本讲稿第三页，共四十一页优点：传动效率高；结构相对比较简单、可靠；缺陷：易熄火；（工况急剧变化、发动机过载熄火）；作业时，换档要造成停车（因负载阻力大，因此要降低生产率；司机劳动强度大；传动系零件受冲击、动载大，寿命短（发动机的振动）目前采用此型式的有：小型铲土运输机械（Ｔ、Ｚ、Ｐ、）本讲稿第四页，共四十一页本讲稿第五页，共四十一页本讲稿第六页，共四十一页本讲稿第七页，共四十一页T-150型推土机传动图本讲稿第八页，共四十一页本讲稿第九页，共四十一页本讲稿第十页，共四十一页2、液力物理运动传动过程：发动机液力变矩器动力换档变速箱万向节及传动轴驱动桥驱动轮一般不再设离合器优点：（１）液力变矩器在一些范围内具有无级变速能力。能适应阻力的一直在变化，防止过载熄火（２）能够大大减少档位数.（３）变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长（４）起步平稳、并可得到很小的行驶速度（５）可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，不需拨动本讲稿第十一页，共四十一页成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻力变化小而进行连续作业时，上述优点不显著很广泛、图１－7、１－9、１－10、１－11等本讲稿第十二页，共四十一页本讲稿第十三页，共四十一页本讲稿第十四页，共四十一页本讲稿第十五页，共四十一页本讲稿第十六页，共四十一页本讲稿第十七页，共四十一页本讲稿第十八页，共四十一页本讲稿第十九页，共四十一页本讲稿第二十页，共四十一页本讲稿第二十一页，共四十一页本讲稿第二十二页，共四十一页本讲稿第二十三页，共四十一页本讲稿第二十四页，共四十一页本讲稿第二十五页，共四十一页本讲稿第二十六页，共四十一页传动过程：发动机油泵（变量油泵）液压马达（减速器）驱动轮（链轮）左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用改变变量泵的流量来实现无级变速；当左右马达转速相同时，则直线行驶；当左右马达转速相同而方向相反时，则原地转向。本讲稿第二十七页，共四十一页本讲稿第二十八页，共四十一页优点：无级变速且范围大，能实现微动；变速操纵简单；可利用液压系统实现制动；可实现远距离操纵；左右轮分别驱动便于转向和弯道行驶缺陷：成本高；传动效率低；燃油经济性和牵引效率有所下应用：单斗挖掘机、压路机、履带式装载机、中型Ｔ等等本讲稿第二十九页，共四十一页发动机发电机电动机减速器驱动轮本讲稿第三十页，共四十一页优点成本高；自重大应用大功率的自卸载重汽车、铲运机、矿用斗轮式装载机等本讲稿第三十一页，共四十一页一、总传动比为变速箱、主传动、轮边减速器（终传动、转向机构－指采用行星式转向机构时、中央传动等）部件传动比的乘积。zxlbzcbr本讲稿第三十二页，共四十一页二、变速范围本讲稿第三十三页，共四十一页三、各档速度计算和各档驱动力的计算１、已知各档总传动比、发动机型号（Ｍ）、轮胎型号，求各档理论工作速度Ｕ＝2π10－３60／＝0.377Ｒn—各档理论工作速度Ｋm／hＲ—驱动轮半径m本讲稿第三十四页，共四十一页本讲稿第三十五页，共四十一页一、根据发动机或液力变矩器的最大输出转矩Ｍmax确定本讲稿第三十六页，共四十一页二、根据附着条件确定—附着重量Φ—附着系数i—计算零件至驱动轮的传动比—计算零件至驱动轮的传动效率＊＊：设计传动系零件时，应取上面两种计算中的小值作为计算载荷本讲稿第三十七页，共四十一页简答1、底盘传动系通常使用哪几种传动型式？2、液力物理运动的优缺陷是什么？3、传动系零件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为什么？本讲稿第三十八页，共四十一页二、计算题某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率Ｎ为90马力，额定转速n为2000r／min；轮胎规格为14.00-24；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比为2.4；变速箱某档位传动比为3.4；物理运动效率为0.87；液力变矩器效率为0.85。试求：１、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力Ｐ的大小？２、机器在该档位作业时的速度Ｕ？（不计车轮的滑转损本讲稿第三十九页，共四十一页1．工程机械底盘传动系的基本功用是2．按结构和传动介质的不同，传动系的型式有________、________、________和________等四种。3．轮式机种机械式传动系一般由______、_____、_______、_______和_______等五个部分构成。4．履带式机种物理运动系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分构成。5．液力传动常由______、_____、_______、等五个部分构成。二、判断题1、驱动力的大小仅取决于发动机功率和传动系统的传动比。2、从动轮常伴有滑移现象，驱动轮伴随有滑转现象且是不可避免本讲稿第四十页，共四十一页三、分析上面传动简图，回答下列各小题：1、该工程物理运动系统属于哪种传动类型？这种传动形式有什么优势及缺陷？2、写出图中各序号所对应的传动部件的名称和传动路线。本讲稿第四十一页，共四十一页