分析和拟定传动装置的运动简图一般工作机器通常由原动机、传动装置和工作装置三个基本职能部分所组成。传动装置传送原动机的动力、变换其运动，以实现工作装置预定的工作要求，它是机器的主要组成部分．实践证明，传动装置的重量和成本通常在整台机器中占有很大的比重；机器的工作性能和运转费用在很大程度上也取决于传动装置的性能、质量及设计布局的合理性。由此可见，在机械设计中合理拟定传动方案具备极其重大意义。 传动方案通常由运动简图表示。它用简单的符号代表一些运动副和机构，能显示机器运动特征及运动链。图1—1即为其运动简图；这种简图不仅明确地表示了组成机器的原动机、传动...

  一般工作机器通常由原动机、传动装置和工作装置三个基本职能部分所组成。传动装置传送原动机的动力、变换其运动，以实现工作装置预定的工作

  ，它是机器的主要组成部分．实践证明，传动装置的重量和成本通常在整台机器中占有很大的比重；机器的工作性能和运转费用在很大程度上也取决于传动装置的性能、质量及设计布局的合理性。由此可见，在机械设计中合理拟定传动方案具备极其重大意义。 传动方案通常由运动简图表示。它用简单的符号代表一些运动副和机构，能显示机器运动特征及运动链。图1—1即为其运动简图；这种简图不仅明确地表示了组成机器的原动机、传动装置和工作装置三者之间运动和力的传递关系，而且也是设计传动装置中各零部件的重要依据。 图1-1胶带输送机 机器多以交流电动机作为原动机．它以满载转速 提供连续的回转运动。倘若机器工作轴需以 连续回转(如图2－1所示的回转筛、图 2－2所示的混砂机)，那么拟定传动装置方案最基本的要求就是选择一个(或串联几个)传递连续回转运动的机构，使其传动比(或总传动比) ；若工作装置所要求的运动不是等速连续回转，这就需要首先选择能将连续回转变换为工作构件所要求的运动特性的机构(此机构实际上为工作装置的一部分)，再以该机构作等速连续回转的主轴作为工作轴，并算出该轴所需转速 ，然后按上述方法，在电动机与工作轴之间选择传递连续回转运动的机构，使其总传动比（或总的传动比） ,这样最终也实现了工作装置所要求的运动，采用带传动机构将主动卷筒的等速连续回转运动变换成输送带的等速连移动。设 为输送带要求的工作速度(m／s)．D为主动卷筒的直径(mm)，则其工作轴(即主动卷筒轴)的转速应为  。 图2-1回转筛            图2-2 混沙机 实现工作装置预定的运动是拟定传动方案最基本的要求。但满足这个要求可以有不同的传动方式、不同的机构类型、不同的顺序和布局，以及在保证总传动比相同的前提下分配各级传动机构以不同的分传动比来实现的许多方案。这就需要将各种传动方案加以分析比较，针对详细情况择优选定。合理的传动方案除应满足机器预定的功能外，还要求结构相对比较简单、尺寸紧凑、工作可靠、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。要同时满足这些要求常常是困难的，设计者首先要保证重点要求。如图2—3所示是胶带输送机的四种传动方案。显然，方案(a)结构最紧凑，但在长期连续运转的条件下，由于蜗杆传动的效率较低，其功率损失较大；方案(b)的宽度尺寸较方案(c)小，但锥齿轮加工比圆柱齿轮困难；方案(d)的宽度和长度尺寸都比较大，且带传动不适应繁重的工作条件和恶劣的环境，但若用于链式或板式输送机，则带传动将能发挥过载保护作用的优点。 图2-3胶带输送机的四种传动方案 分析和选择传动机构的类型及其组合是拟定传动方案的重要一环，这时应考虑工作装置载荷、运动和机器的其他要求，再结合各种传动机构的特点适合使用的范围，加以分析比较，合理选择。为便于选型，将常用传动机构的特点及其应用列于表2—1和表2—2．传动装置中广泛采用减速器。常用减速器型式、特点及其应用列于表2—3。传动系统应有合理顺序和布局。除一定要考虑各级传动机构所适应的速度范围外，下列几点可供参考。 1．带传动承载能力会比较低，在传递相同转矩时结构尺寸较啮合传动大；但带传动平稳，能缓冲吸震，应尽量置于传动系统的高速级． 2. 一般滚子链传动运转不均匀，有冲击，宜布置在低速级。 3．蜗杆传动的传动比大，承载能力较齿轮低，常布置在传动系统的高速级，以获得较小的结构尺寸；同时，由于有较高的齿面相对滑动速度，易于形成液体动压润滑油膜，更有助于提高承载能力及效率。 4. 轮(特别是大模数锥齿轮)的加工很难，一般宜置于高速级，以减小其直径和模数。但需注意，当锥齿轮的速度过高时，其精度也需相应提高，此时还应考虑能否达到所需制造精度以及成本问题。 5. 斜齿轮传动较直齿轮传动平稳，相对应用于高速级。 6．开式齿轮传动一般工作环境较差，润滑条件不良，外廓紧凑性可低于闭式传动，应布置在低速级。 7．制动器通常设在高速轴。传动系统中位于制动装置后面不应出现带传动，摩擦传动和摩擦离合器等重载时也许会出现摩擦打滑的装置。 8. 为简化传动装置，一般总是将改变运动形式的机构(如连杆机构、凸轮机构)布置在传动系统的末端或低速处；对于许多控制机构一般也尽量放在传动系统的末端或低速处，防止造成大的累积误差，降低传动精度。 9．传动装置的布局应使结构紧凄、匀称，强度和刚度好．并适合车间布置情况和工人操作，便于装拆和维修。图2—2所示的两种型式混砂机都是用两对圆柱齿轮和一对锥齿轮减速传动，但布局不一样，效果就不相同。图(d)所示混砂机的总体布局中，电动机和减速器在机器外面，结构不紧凑；传动装置中一对锥齿轮是开式的，润滑条件差，砂尘易落入，加速齿轮磨损，工作寿命较短；从动锥齿轮较大，制造较难；主动锥齿轮的支承跨距大，对该轴的强度和刚度均不利，且机架、电动机和减速器分别与地基联接，使用单位安装费事，在这几方面不及图(b)所示改进后的混砂机． 10. 在传动装置总体设计中，一定要注意防止因过载或操作疏忽而造成机器损坏和人员工伤，可视详细情况在传动系统的某一环节加设安全保险装置。 11. 在一台机器中可能有几个彼此之间必须严格协调运动的工作构件，如图2—4(a)所示牛头刨床刀座的往复运动和支持工件的工作台的间歇进给运动，需按图2—4(b)所示运动循环图协调运动，一般均采用一台原动机驱动同一工作轴(如图2—4(a)中的A轴)，再由此经过控制机构(如图2—4(a)中的凸轮)使传动系统作并联分支。如一台机器中各工作构件的运动彼此无需协调配合，则可由多台原动机分别驱动，亦可共用一台原动机通过传动链并联分支驱动各个工作构件。 此外，尚需指出，在机械设计课程设计的任务书中，若已提供传动方案，则学生应论述该方案的合理性，也可提出修改完善意见, 另行拟定更合理的方案。

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