第一次世界大战失败后，德国坦克工业遭到毁灭性打击。为了规避《凡尔赛条约》和国际联合军控委员会的限制，德国不得不通过种种方式秘密进行坦克的研制工作。尽管有些人依旧梦想着建造K-Wagen那样120吨重的钢铁怪物，但德国人已经从法国FCM 2C重型坦克的成功上，找到了坦克未来发展的方向。火炮和机枪一定得安装在可以全向旋转的炮塔上，这点是德国人分析了一战中仅生产了20辆A7V坦克的战例才得到的结论。

  1925年5月，德国陆军武器局下发了中型坦克的第一个招标方案，该方案名为“20型军用车辆（A.W.20或Armeewagen 20）”。具体要求如下：长6米，宽2.6米，高2.35米，战斗全重16吨，最高时速40千米/小时，续航能力100千米，装甲厚度为14mm，乘员6人，这中间还包括一名无线电操作员。要求配备一门75mm炮和两挺机枪，最诡异的是德军要求这种坦克要具备浮渡功能。这是克虏伯设计的新型炮塔，而戴姆勒-奔驰和莱茵金属的坦克上，安装的依旧是老式炮塔。

  最终，德国陆军选择了克虏伯的设计，接下来武器设计工作由埃里希·穆勒负责。他被认为是很多火炮系统的发明者，而任命炮兵设计师作为坦克武器系统的领导者显然是一个传统。克虏伯要求他设计一种20倍径的75mm火炮，尽可能缩小尺寸，以保证A.W.20能够安装两座炮塔。经过测试，这种火炮反坦克能力令人满意，毕竟在20实际20年代，很少有坦克的装甲厚度超过25mm。

  1927年3月1日，克虏伯首次提出A.W.20项目的第一个设计的具体方案。德国陆军武器局试验六科考虑到一战中坦克垄断的难以处理的后果，向另外两家公司戴姆勒-奔驰和莱茵金属提出了相同的设计的基本要求。3月19日，武器规范出台，炮塔和火炮总重1660千克，其中火炮重550千克。火炮俯仰角非常大-12～60°，炮塔内配备电动机，可以在30～75秒内完成360°旋转，假如没有电动机的帮助，要消耗120秒的时间。炮塔两侧有大舱口，这种炮塔后来成为德国中型坦克的标准炮塔样式。后炮塔主要武器是机枪，担任防空任务。3月25日A.W.20木质模型完成。3月30日，克虏伯签署了研制和建造两辆样车的合同。图为戴姆勒-奔驰研发的变速箱。

  1927年3月26日，德国陆军与戴姆勒-奔驰签署了一份合同。戴姆勒-奔驰A.W.20项目总设计师是费迪南德·波尔舍，由于炮塔已经有克虏伯设计，因此只有底盘部分交给了戴姆勒-奔驰。随后，德军又与莱茵金属签订了生产两辆坦克样车的合同。在杜塞尔多夫，莱茵金属首席设计师亨利·罗姆伯格亲自领导A.W.20项目。除此之外，莱茵金属还获得了装配坦克样车的合同。

  这是戴姆勒 - 奔驰研制的A.W.20项目底盘，采用直列6缸航空发动机，功率达到260马力。这种发动机是一战时期开发的，旨在装备重型轰炸机，重量只有604千克，很适合坦克使用。采用带预选器的行星齿轮箱，共有6个前进档和2个倒车档。变速机构和转向装置采用了液压助力机构。

  悬挂装置非常脆薄弱， 坦克底盘全部符合军方要求，可以漂浮在水面上。车体前方是驾驶员，他后面就是无线电操作员和车长。尾部炮塔内有一个乘员，但他的工作环境非常恶劣，旁边就是变速箱。

  每侧有16个负重轮和3个托带轮，尾部能安装两个螺旋桨，以提高水面航速。第一组4个负重轮呈以一定角度安装，可以越来越好克服垂直障碍。

  克虏伯底盘还采用了宝马Va飞机发动机，1400转时输出功率达到250马力，重量为317千克。这是克虏伯样车在苏联测试时拍的照片。

  这是克虏伯A.W.20电传动示意图。与戴姆勒-奔驰不同，克虏伯样车采用了橡胶整体式履带。

  克虏伯的行动部分设计很复杂，12个小直径负重轮两两一组，前后的三组又组成两个大的平衡悬挂装置，前方有一个独立负重轮和两个一组的负重轮，后方有一个独立负重轮。这张图显示了螺旋桨如何安装在坦克尾部，从始至终，A.W.20样车都没安装过螺旋桨进行测试。

  这是莱茵金属的A.W.20设计图，能够正常的看到它也采用了宝马Va发动机，变速箱位于发动机的右侧。莱茵金属的动力组非常紧凑，没有竞争对手那样复杂。每侧有19个负重轮和3个托带轮，16个负重轮四个为一组，前面有两个独立负重轮，后部有一个独立负重轮。

  1928年4月，A.W.20项目改名为“大型拖拉机（Grotraktor）”，偶尔会称为“挖掘机底盘”。在一些战后的出版物中，将它们称之为Grotraktor I、Grotraktor II和Grotraktor III，但通常这些代号都没用过。通常用Gr.Tr.Db、Gr.Tr.Kp、Gr.Tr.Rh来代表戴姆勒-奔驰41号和42号坦克，克虏伯43号和44号坦克，以及莱茵金属45号和46号坦克。1929年夏，这坦克被运上火车，向东前往苏联进行测试。

  这是准备装配到莱茵金属样车上螺旋桨，但首次在苏联喀山的测试就以悲剧收场。关于这批6辆德国中型坦克样车在苏联的测试经历，留下的文字介绍非常少，很多人对苏联和德国如此紧密的军事合作表示不解。其实，德国希望可以在远离国际联合军控委员会监视的苏联来测试，得到珍贵的测试数据，而苏联也希望能够通过了解德国的技术来发展自己的坦克，两者属于一拍即合，各取所需罢了。

  苏联与德国的军事合作始于1924年。1926年，苏联提出为德国方面提供测试新型军事装备的场地。1926年12月3日，关于坦克学校的协议在莫斯科签署，大部分的经费都有德国方面提供。这所学校大多数都用在测试德国坦克，但苏联坦克兵也可以参与研究计划。1928年8月，这里改名为TEKO（技术研究所）。这是莱茵金属46号样车唯一留下的试车照片。

  1929年9月，6辆“大型拖拉机”运抵TEKO。并进行了测试，德军失望地发现所有样车都有不同程度的技术问题。戴姆勒-奔驰的样车仅仅行驶了60千米，发动机和悬挂系统就发生永久性损坏，只能丢弃在修理车间。表现最好的是莱茵金属的两辆样车，行驶距离总计超过1200千米。

  10月30日，莱茵金属的一辆样车在浮渡测试中沉没，驾驶员和随车工程师溺亡。这是唯一的一次沉车事故，戴姆勒-奔驰和克虏伯样车都比莱茵金属的要轻，所以问题并不严重。这是戴姆勒-奔驰380mm宽的新履带，配备了橡胶垫，不过测试表明，新的履带表现不太好，特别是快速行驶时，橡胶垫会纷纷掉落。另外悬挂系统的弹簧在转弯时存在过载问题。

  这是在苏联测试的克虏伯样车，注意悬挂系统已经改进过，每侧只有16个负重轮。

  莱茵金属经过修改的底盘。在1931年的测试中，“大型拖拉机”的第一个出局者产生了，就是 戴姆勒-奔驰的坦克样车，它的传动系统有严重缺陷，41号样车只能以三档行驶，最高速度为13千米/小时，直行驶了31千米就出现严重故障。有人提出用重型卡车变速箱取代原有的型号，但没有实施。

  克虏伯43号行驶32千米，44号行驶39.1千米，最高速度分别为35千米/小时和38千米/小时。表现最好的是莱茵金属样车，45号最高速度为30千米/小时，46号达到35.5千米/小时。45号行驶了215千米，46号行驶181千米。46号也是唯一一辆拥有炮塔的坦克，当然武器系统几乎从未进行过测试。

  1932年，46号坦克再次进行大规模改装，负重轮减少到14个，其中12个负重轮分为两个一组，使用新型弹簧悬挂。行驶测试表明这个样式比之前的更好。1932年，45号坦克行驶230千米，46号行驶290千米。即使只算45号坦克的行驶历程也比其他所有竞争对手的总和还要多。

  1932年10月12日，“大型拖拉机”所有测试工作结束。1933年所有坦克样车返回德国。尽管负责德国国防军机动车辆的奥斯瓦·德卢茨将军明确说支持莱茵金属的坦克样车。然而，“大型拖拉机”已经不能够满足德国领导层的胃口。图为1935年德军演习时拍摄的照片，只有四辆“大型拖拉机”，戴姆勒-奔驰已经被抛弃。

  1943年克虏伯43号样车在演习中进行表演。前后有65名苏联公民通过TEKO课程，并有两名坦克团长前往柏林学习。苏联从德国“大型拖拉机”项目中找到水陆两用坦克的灵感，最终造就了PT-1坦克。

  “大型拖拉机”从始至终坚持到1935年，之后就从军队消失。戴姆勒-奔驰样车早就变成了纪念碑。