减速器行业概况：减速器是传动系统核心零部件，随着应用场景的不断扩展，减速器市场规模不断扩大。

  减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件，其通过不同大小的齿轮的啮合传递动力，从而降低驱动设备的转速并提供更高的扭矩输出和承载能力。其作用包括减小转速、增大扭矩、减少运动机构惯量、锁止机构等。

  减速器按用途可分为通用减速器、专用减速器与精密减速器。通用减速器满足基本动力传动需求，专用减速器为特定场景设计，如风力发电齿轮箱等。精密减速器具高传动精度、小回差、大扭转刚度的特点，常用于机器人和高端机床等高精度要求领域。

  随着减速器应用场景不断扩展至人形机器人、新能源等新兴产业，减速器市场规模不断扩大。

  精密减速器分析与比较：按结构分为行星、RV、谐波三大类，其各具优势，广泛应用于机器人关节等部位。1）精密行星减速器：

  ③缺点：单级行星减速器减速比小，通常只适用于对精度要求相对不高的运动机构。

  ④应用场景：精密行星减速器常用于数控机床、自动化设备、机器人下肢驱动等场景。

  ③缺点：RV减速器存在体积较大和成本高的劣势：由于需要传递较大的扭矩，其齿轮齿数多，附属部件多，导致体积较大。

  ④应用场景：RV减速器常用于自动化生产线、太阳能和风能设备、机器人基座和大臂等重负载场景。

  ①结构：谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮组成，利用柔轮的弹性变形实现刚轮轮齿与柔轮轮齿之间的少齿差内啮合。

  ④应用场景：谐波减速器常用于医疗设备、航空航天设备、机器人小臂、腕部和手部等轻负载高精度场景。

  1）全球市场：行星减速器德系品牌较强，2022年前三大德系品牌合计市占率达36%；RV、谐波减速器日系品牌垄断，2020年RV/谐波减速器市场中纳博特斯克、哈默纳科市占率分别为61%/82%。

  2）国内市场：国产化率稳步提升，三大类精密减速器国产替代进度不一。①行星减速器：行业格局相对分散，头部厂家以中大力德/纽氏达特等为代表；②RV减速器：海外品牌市场份额较高，头部国产品牌初具规模，2022年双环传动/中大力德市占率分别为15%/4%；③谐波减速器：近年来国产品牌市场份额明显提升，一超多强特征显著，2022年绿的谐波/来福/同川市占率分别为26%/8%/6%。

  1）人形机器人旋转关节由电机+减速器等硬件组成。减速器搭配电机起到降速增矩的作用，在大扭矩电机情况下，可以搭载低减速比减速器（行星等），此方案具备经济性优势；小扭矩电机情况下，搭载高减速比减速器（谐波等），此方案具备小体积优势。

  2）应用：①Optimus主体部分使用3款共14个旋转关节，对应采用14个谐波减速器；②出于经济性考虑，国内主机厂（优必选、傅利叶、智元等）则普遍同时采用含谐波或行星减速器的方案。

  ①材料变革：乘机器人发展之东风，各头部减速器厂商积极寻求成本更低、性能更优异的核心材料以获取成本优势，强化自身技术优势，抢占市场份额。连铸球墨铸铁成本低、轻量化契合减速器厂商核心诉求。据我们测算，预计2030年连铸球墨铸铁在全球机器人减速器市场总规模达109.35亿元，其中连铸球墨铸铁在人形机器人减速器市场规模有望达50.72亿元，在工业机器人减速器市场规模有望达58.62亿元。

  ②结构改型：RV减速器耐重载、抗冲击性更强，适用于较大载荷的作业场景。人形机器人腰部、髋部等位置受力较大，未来有望使用类RV减速器匹配相应场景。

  2）精密减速器市场空间预计将显著扩大。2022年全球精密减速器市场规模约为197亿元。我们测算，若全球人形机器人产量达100万台，则有望给精密行星/RV/谐波减速器分别带来20.1/95.6/53.6亿元的增量空间。

  【恒工精密】连铸球墨铸铁国内龙头，减速器隐形冠军，成长性突出、防御性兼具（“买入”评级）；【中大力德】精密减速器头部企业，一体化战略构筑核心优势（“增持”评级）；

  【苏轴股份】滚针轴承国产化龙头，多领域同步拓展夯实行业地位（“买入”评级）；

  风险提示：人工智能&大模型技术发展不及预期、下游落地场景拓展不及预期、人形机器人商业化进程不及预期、行业规模测算偏差风险、研报使用的信息存在更新不及时风险等。

  免责声明：陕西巨丰投资资讯有限责任公司（以下简称巨丰投顾）出品的所有内容、观点取决于市场上相关研究报告作者所知悉的各种市场环境因素及公司内在因素。盈利预测和目标价格的给予是基于一系列的假设和前提条件，因此，投资者只有在了解相关标的在研究报告中的全部信息基础上，才可能对我们所表达的观点形成比较全面的认识。

  巨丰投顾出品内容仅为对相关标的研究报告部分内容之引用或者复述，因受技术或其它客观条件所限无法同时完整提供各种观点形成所基于的假设及前提等相关信息，相关内容可能无法完整或准确表达相关研究报告的观点或意见，因而仅供投资者参考之用，投资者切勿依赖。任何人不应将巨丰投顾出品内容包含的信息、观点以及数据作为其投资决策的依据，巨丰投顾发布的信息、观点以及数据有可能因所基于的研究报告发布日之后的情势或其他因素的变更而不再准确或失效，巨丰投顾不承诺更新不准确或过时的信息、观点以及数据，所有巨丰投顾出品内容或发表观点中的信息均来源于已公开的资料，我公司对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。巨丰投顾出品内容信息或所表达的观点并不构成所述证券买卖的操作建议。

  相关内容版权仅为我公司所有，未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式转发、翻版、复制、刊登、发表或引用。

  低空经济产业具有辐射面广、产业链条长、成长性和带动性强等特点，在拉动有效投资、创造消费需求、提升创新能级方面具有广阔空间。

  大中矿业(001203)投资要点事件：公司发布2023年年度报告。公司2023年全年实现营收40.03亿元，同比减少3.70%，实现归母净利11.41亿元，同比增加4.39%，扣非归母净利10.97亿元，同比增加16.52%。营收减少的同时利润增加，主要系①受球团价格同比下降的影响，公司调整球团经营

  健民集团(600976)主要观点：事件健民集团发布2023年年度报告。公司23年营业收入为42.13亿元，同比增长15.72%；归母净利润为5.21亿元，同比增长27.78%；扣非归母净利润为4.38亿元，同比增长17.10%。事件点评Q4业绩维持稳定增长，23年全年毛利率持续提升，盈利能力持续增长

  招商积余(001914)事件：2023年公司实现营业收入156.27亿元，同比+20%；归母净利润7.36亿元，同比+23.96%；基本每股收益0.69元，同比+23.98%；公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.7元。业绩高质量增长，非住业务表现亮眼收入端，2023年公司实现营业收入156.27

  日前，同花顺数据显示，高性能计算机新国货品牌雷神科技新增“AI PC”概念，凭借雷神MIX PRO AI迷你主机、机械师曙光16Air笔记本全面入局，雷神科技成为国内资本市场少数涉猎AIPC整机生产的品牌公司。市场认为，雷神科技作为电竞PC重要生产商，在AIPC市场竞争中具有显著优势。此外，AIPC

  市场仍处于修复阶段，板块轮动现象较为明显。操作上，切莫轻易追涨，潜伏为主；策略上，超跌反弹为主。

  据上海发改委网站3月19日披露，上海市发展改革委等六部门印发《上海市新型基础设施建设项目贴息管理指导意见(2024年版)》。

  据上证报3月19日报道，阿里大模型产品“通义听悟”发布多项新功能，同时上线音视频问答助手“小悟”，在业界首次实现单记录、跨记录、多语言自由问，支持对单个最长6小时、一次性上百条音视频内容的理解问答。

  3月19日晚，长电科技发布公告称，大股东国家集成电路产业投资基金股份有限公司、芯电半导体正在筹划公司股权转让事宜，该事项可能导致公司控制权发生变更，股票停牌。