惯例5吨轮式装载机传动体系由液力变矩器、变速箱、前后传动轴以及前后驱动桥等零部件组成。
装载机作业时，动力由柴油机的飞轮传给液力变矩器，再经液力变矩器将动力传给变速箱，并经过变速箱上的前后输出法兰，将变速箱输出的动力经前后传动轴别离传给前后驱动桥，以驱动车轮行进。
传动轴传来的动力经驱动桥的自动锥齿轮传给螺旋伞齿轮，再经过差速器、半轴齿轮及半轴传给轮边减速器的太阳轮。
轮边减速器选用齿圈固连在驱动桥壳上的行星减速方法。从半轴齿轮传至太阳轮的动力经过行星减速组织减速后传给行星架，因为行星架是和车轮的轮毂衔接在一同的，所以能将动力传给驱动轮。
驱动轮在传来的力矩效果下，除战胜本身的翻滚阻力外，还对地上发生推力。此刻，因为地上遭到驱动轮的推力效果，便对驱动轮发生一个反效果力，就在这个反效果力的效果下推进装载机行走。
一般5吨装载机液力变矩器选用单级、两相、四元件的结构型式。液力变矩器的一、二级涡轮输出的动力别离经过与它们啮合的一级输入齿轮和二级输入齿轮将转矩传给变速箱的超越离合器，并由超越离合器中的中心输入轴传给变速箱内的太阳轮。
当倒档离合器结合时，右行星排不作业，左行星排作业。此刻，倒档行星架被固定，太阳轮为输入，齿圈为输出。
当Ⅰ档离合器结合时，左行星排不作业，右行星排作业。此刻，I档齿圈被固定，太阳轮为输人，行星架为输出。
Ⅱ档离合器结合时，超越离合器的中心输入轴的动力直接经太阳轮传给Ⅱ档离合器输人轴，因为Ⅱ档离合器的结合，Ⅱ档离合器输入轴的动力便传给Ⅰ档受压盘。
在变矩器上设有分动齿轮，柴油机输出的动力直接经分动齿轮传给变速箱上的齿轮油泵。
当变速操作阀的阀杆置于倒档方位时，压力油从变速操作阀进入变速箱箱体上的倒档进油孔，流人倒档油缸（在变速箱体上），推进倒档活塞右移，使倒挡的自动摩擦片与固定在箱体上的从动摩擦片压合。
因为自动摩擦片套在行星架上，与行星架衔接，而从动片与固定在箱体上的阻隔架衔接，因而，行星架被固定，从太阳轮传来的动力经行星轮从倒档内齿圈输出。而倒档内齿圈又与Ⅰ档行星架相连，这时从倒档内齿圈的动力经I档行星架传给Ⅱ档受压盘，再由Ⅱ档受压盘传给输出齿轮输出。
变速操作阀杆的阀杆置于I档方位时，压力油从变速操作阀进入I档油缸，推进Ⅰ档活塞左移，使I档的自动摩擦片与从动摩擦片压合。
因为I档齿圈与I档自动摩擦片啮合，而I档从动摩擦片经过圆柱销与固定在箱体上的阻隔架相连。所以，Ⅰ档齿圈被固定，太阳轮输入的动力经I档行星轮传给I档行星架，因为I档行星架与直接档衔接盘联成一体，直接档衔接盘又与直接档受压盘用花键衔接。因而，从Ⅰ档行星架输出的动力经直接档衔接盘传到直接档受压盘输出。
变速操作阀杆的阀杆置于Ⅱ档方位时，压力油从变速操作阀进入箱体的Ⅱ档进油口，流入直接档油缸，推进直接档活塞左移，使直接档自动摩擦片与从动摩擦片压合。
因为Ⅱ档自动摩擦片与Ⅱ挡输入轴衔接，从动摩擦片经过圆柱销与直接挡受压盘衔接，而直接档受压盘又与中心输出轴齿轮衔接在一同。这时从太阳轮输入的动力经直接档轴传给Ⅱ档自动摩擦片，并由直接档从动摩擦片传给受压盘，最终经输出齿圈输出。
Ⅱ档不是行星式变速组织，离合器的结合仅仅为了传递动力。这是与选用行星式变速组织的Ⅰ、Ⅱ离合器不同的。
ZL50装载机传动供油体系首要由变速泵、变速操作阀、滤油器、散热器、油箱及油缸等组成。
柴油机带动变矩器泵轮旋转时，经过装在泵轮上的分动齿轮及变速泵轴齿轮驱动变速泵从油底壳吸油。变速泵泵出的压力油，经滤油器过滤后，进入变速操作阀。自此，压力油分为两路：一路经减压阀进入变速操作油路，并依据变速阀杆的不同方位进人各档油缸，完结不同档位的作业。在该变速油路中，堵截阀可依据本身的需求，堵截通往变速阀阀杆的油路；另一路进入变矩器的作业腔。
当变速箱挡位供满油后，作业油液经减压阀阀杆上的斜孔进入阀杆的左端，推进阀杆右移，开端向变矩器供油，并使变矩器作业腔内坚持必定的压力。不断进入变矩器的作业油液，一部分在泵轮、一二级涡轮和导轮间循环活动；另一部分则经过各作业轮间的空隙进入导轮座的出油槽，进入散热器或进入光滑油路，去光滑各轴承及超越离合器。从变矩器流出的油液，经软管进入散热装置进行散热，以坚持供油体系的正常作业时分的温度。运用中的作业油温一般坚持在80℃～90℃较好，短时间可达120℃，油温过高会呈现装载机动力性明显下降的现象，应立即停机冷却。经过散热后的低压油再回到变矩器，并经过壳体上的孔去光滑超越离合器及各行星排。
装载机万向传动装置装置在变速箱与驱动桥之间，一般由万向节总成和传动轴等组成。因为装载机变速箱输出轴的轴线与驱动桥输入袖的轴线难以安置得重合，再加上装载机运转过程中，因为路途和作业场地不平坦，使两轴相对方位常常改动。所以，变速箱输出轴与驱动桥输入轴之间不能采纳刚性衔接，而必定要选用一般由两个十字轴万向节和一根传动轴组成的万向传动装置。
万向传动装置的功用便是处理变速箱与驱动桥的不同轴性，以习惯变速箱与驱动桥间夹角改动的需求，将变速箱的动力传给驱动桥。
装载机驱动桥首要由桥壳、主传动器、半轴、轮边减速器以及轮胎轮轮辋总成等组成。
驱动桥装置在车架上，接受车架传来的载荷并将其传到车轮上。驱动桥的桥壳又是主传动器、半轴、轮边减速器等的装置支承体。
主传动器的功用是将变速箱传来的动力再一次下降转速、增大转矩，并将输入轴的旋转轴线改动后，经差速器、半轴传给轮边减速器。
主传动器的结构如图所示。首要由差速器和一对由螺旋锥齿轮构成。自动螺旋伞齿轮和从动螺旋锥之间，必须有正确的相对方位才能使两齿轮啮合后传动的冲击噪声较轻，并且使轮齿沿其长度方向磨损较均匀。自动螺旋锥齿轮与轴制成一体，其前端支承在相互靠近而小端相向的两个圆锥滚子轴承上，后端支承在圆柱滚子轴承上，构成跨置式支承。环状的从动锥齿用螺栓固定在差速器右壳的凸缘上。而差速器壳则用两个圆锥滚子轴承支承在托架两头的座孔中。从动螺旋锥齿轮的反面，装有止推螺栓以约束从动螺旋锥齿轮的变形量，避免从动螺旋锥齿轮因过度变形而影响正常作业。
主传动器壳中所储存的齿轮油，靠从动螺旋锥齿轮翻滚时甩溅到各齿轮、轴和轴承上进行光滑。为了可以更好的确保自动螺旋锥齿轮轴前端的圆锥滚子轴承和能得到牢靠光滑，在主传动器的壳体上铸有进油道和回油道。将自动螺旋锥齿轮总成装入托架时，应留意对准油道口，避免阻塞油道。
轮式装载机一般为前、后桥驱动，即四轮驱动。前桥和后桥的主传动器的首要不同之处在于螺旋锥齿轮副的螺旋方向不同。螺旋锥齿轮的螺旋方向用齿线方历来表明。面临锥齿轮的齿面看，齿线从小端到大端是逆时针方向的，为左旋；反之为右旋。
轮式装载机驱动桥差速器为对称式锥齿轮差速器。它首要由圆锥齿轮、十字轴、半轴齿轮、差速器左壳和差速器右壳等零件组成。差速器左、右壳用螺栓连成一体。主传动器的从动螺旋锥齿轮用螺栓固定在差速器右壳的凸缘上。十字轴的轴颈嵌在左壳与右壳分界面上相应的凹槽所构成的孔内。在每个轴颈上浮套着一个直齿圆锥齿轮，它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合。而两个半轴齿轮的轴颈别离支承在差速器壳体相应的左右座孔中，并经过内花键与半轴相连。
行星齿轮的反面和差速器壳体相应方位的内外表，均做成球面，在半轴齿轮和差速器壳体之间，装有平减摩垫片；而在行星齿轮和差速器壳体之间则装有球形减摩垫片。
动力自主减速器的自动螺旋锥齿轮，从动螺旋锥齿轮，再顺次经差速器壳体、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴传给驱动轮。当两边车轮以相同的转速翻滚时，行星齿轮绕半轴轴线翻滚公转。若两边车轮的阻力不同，则行星齿轮在作上述公转运动的一同，还绕其本身轴线翻滚自转。因而，使两个半轴齿轮带动两边车轮以不同转速翻滚。
轮边减速器是传动体系中最终一个增扭、减速组织，选用行星式传动组织，由自动的太阳齿轮，固定的齿圈，从动的行星架和行星齿轮等组成。
太阳齿轮与半轴用花键连成一体，齿圈经过花键固定在驱动桥桥壳两头头的轮边支承上，它是固定不动的。与太阳轮和齿圈相啮合的行星齿轮，经过滚柱轴承和行星齿轮轴装置在行星架上。行星架和轮辋则由轮辋螺栓固定成一体，因而，轮辋和行星架一同翻滚。
从主传动器传来的动力经过半轴、太阳轮传给行星轮，使行星轮沿着固定不动的内齿圈翻滚，并带动行星架和驱动轮旋转。半袖没固定的支承，为起浮状况。
