垂直升降类机械式停车设备的主要组成部分 垂直升降类机械式停车设备由钢结构框架、升降回转装置、高速提升装置、横移装置、电气控制管理系统以及检测系统、安全防护装置、消防联动控制系统等组成。下图是垂直升降类机械式停车设备的主要组成部分示意图。

  1．钢结构框架 钢结构框架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上就是一座高层钢结构建筑物。在内部可安装物理运动系统、电气控制管理系统、消防联动控制系统等设备和设置停车位；外部可以是土建结构或用彩色钢、板装饰，还应有避雷装置。 外框架，是由立柱、横梁、拉撑停车泊位的搁脚以及外装饰彩色钢板安装用型材组成。 内框架由小立柱、斜撑、升降导轨、配重导轨等组成并与外框架相联结成一体。 载车板放置在钢结构骨架的搁脚上，用于搬运与存放车辆。

  2．提升装置 提升装置主要由功率为18.5～30kw电机，四出轴减速机，升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮），载车板，配重等组成的一种垂直封闭环式传动系统。 搬运器主要由左右框架、前后横梁及横移机构组成。载车台的外形是由左右竖框与前后横梁组成长方形的框架。安装在竖框上的导轮与升降导轨接触，由升降链（或）钢丝绳通过联结装置，实现载车台上下升降。横移机构设置在长框架两头的横梁上，由横移机构实现横向进出。 配重主要由长方形配重框架、配重铅块及导轮等组成。配重铅块放在框架内，框两侧的导轮与配重导轨接触由配重平衡链（或钢丝绳）通过联结装置实现配重上下升降。配重和平衡链（或钢丝绳）的设置目的是为减少提升机构中驱动电机的功率。

  3．横移机构 横移机构主要由电机、链传动长轴，链条，链轮及三级滑叉等组成。当电机运转后，通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两头的三级滑叉作横向同步运动。

  4．回转升降装置 升降回转装置主要由液压系统、升降架、回转台等组成，其工作原理是当回转台需要上升时，启动液压泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通过换向阀换向，靠回转台自重推动柱塞向里缩，使回转台下降。回转台的旋转是通过电动机，由减速机输出的小齿轮带动大齿轮实现的，它能正反方向旋转以满足车辆进出的需要。

  5．电控系统 高层立体停车库的所有机械动作，均由PC电脑控制管理系统控制，能轻松实现“自行运动”、“手动运行”、“点动运行”等要求，整个电控系统主要由配电、控制、执行、操作和显示五个部分组成。

  6．安全防护装置 垂直升降类机械式停车设备的安全防护装置最重要的包含：紧急停止开关；防止超限运行装置；车辆长、宽、高限制装置；阻车装置；载车板上汽车位置检测装置；出入口门、围栏连锁装置；自动门防夹装置；防重叠自动检验测试装置和警示装置等。